实践团队在中储粮直属库粮仓内开展实践测试合影
智能熏蒸无人机在粮仓内开展室内自主巡航施药测试
实践队员与库区技术人员共同观测无人机施药作业全过程
为践行“把论文写在祖国大地上”的科研理念，深入贯彻落实粮食安全战略，响应大学生文化科技卫生“三下乡”社会实践号召，8月20日至23日，南京财经大学粮库熏蒸智能化无人机装备研发实践团队走进中储粮浙江区域多个直属库，开展实地测试、技术示范与调研实践，以青年科研力量助力智慧粮库建设，探索储粮熏蒸作业智能化升级新路径。
粮食安全是“国之大者”。磷化氢熏蒸是当前粮库虫害防治的主流手段，为攻破传统人工熏蒸作业存在药剂接触风险高、操作流程繁琐、劳动强度大、安全隐患突出等现实痛点，中储粮集团浙江分公司联合南京财经大学组建科研攻关团队，开展粮库熏蒸智能化无人机装备及系统研发项目，研发适配粮仓室内的智能熏蒸无人机装备，推动储粮施药作业少人化、自动化、智能化改造。本次暑期社会实践，团队将实验室研发成果带到粮库一线，在真实仓储场景中开展实地飞行测试、设备调试、技术示范与需求调研。
实践期间，实践队员先后奔赴中储粮玉环直属库、宁波直属库、湖州直属库、嘉兴直属库以及南京粮食集团石埠桥库、灵山库等多个示范点，累计完成多架次现场飞行试验。队员们全程参与设备部署、无人机室内自主巡航、SLAM建图、目标识别定位、自动补给施药全流程作业。该自研四轴熏蒸无人机整机完成防爆耐腐蚀改造，折叠后结构半径小于 35cm，可实现最低0.4米低空巡航，单次可承载5公斤熏蒸药剂，投料误差控制在10厘米以内，满电续航可达1小时，完成2500吨级仓房施药作业不超过20分钟。依托激光雷达 + 视觉融合SLAM技术，无人机上电十余秒即可完成粮仓环境三维点云建图，自主完成避障、路径规划；通过深度学习训练的目标识别模型精准识别粮面施药盘，识别准确率达 95%，实现仓内无人化自主施药作业，最大限度隔绝操作人员与剧毒熏蒸药剂直接接触，从源头降低熏蒸作业安全风险。
除无人机本体之外，团队配套完成磷化铝自动开罐补给装置、挂接式自动施药装置的现场调试，实现药剂罐体自动开启、定量分装、自动投料，改变过去人工开盖、投药的作业模式。实践过程中，队员与库区仓储技术管理人员深入座谈交流，收集一线操作人员反馈意见，针对粮库复杂环境下设备稳定性、操作便捷性等问题，现场开展参数迭代优化，同步完善设备操作规程与无人机失效应急处置方案，推动科研产品贴合粮库实际业务场景。
在技术测试之余，实践队员还深度体验现代化智慧粮库整套体系，学习了解绿色储粮一体化综合系统，参观智能门禁管控、粮情气体在线监测、VR 仓储安全实训等配套智能化装备。队员借助VR实训系统沉浸式学习粮库应急处置、粮情检测、熏蒸安全操作等技能，进一步理解数智技术在粮食仓储全链条的应用价值。
“从实验室图纸设计到粮仓内的实际起飞，让我们真切体会到科技兴储的责任与使命。”团队研究生队员杨玉感慨道。本次实践中，项目已完成2项发明专利、1项软件著作权的申请，知识产权归属中储粮，同时完成8-10个应用示范点建设，为后续装备规模化推广打下坚实基础。
下一步，实践团队将整理本次三下乡实践收集到的一线数据，持续优化无人机分装施药装置，拓展粉剂施药、仓内巡检、气密性检测等更多功能，持续打磨技术方案。
本次实践让团队全体队员走出实验室、扎根行业一线，切实摸清智慧储粮行业实际需求与技术痛点。队员们在实操打磨中夯实专业本领、积累实战经验，深刻体悟到科研服务民生、科技守护粮安的核心要义。南财学子将继续立足粮食学科特色，坚持产教融合，把专业对接国家粮食安全现实需求，为粮食储备行业新质生产力发展贡献青年力量。
